上周五,苹果公司发布了一份题为《三星发明增强现实智能眼镜,将与华为即将推出的巨型AR眼镜展开竞争》的报告。在报告结尾提出了一个问题:“苹果是否会参与AR智能眼镜的竞争?”答案当然是肯定的。今天,苹果公司获得了一项重要的智能眼镜专利,他们的工作还在继续。
美国专利商标局今天正式公布了苹果公司获得的60项新专利,在这篇特别的报道中,简要介绍了苹果公司为未来的智能眼镜设备发明的一种头戴式眼球追踪设备。这项发明是由德国的SMI SensoMotoric Instruments公司发明的,苹果公司于2017年7月收购了该公司。
该公司的首席技术官兼工程主管Walter Nistico现在担任苹果公司的工程经理 - 深度学习和计算机视觉; Martin Haller是自动语义凝视映射的技术主管,现在是Apple的计算机视觉工程师; 曾担任Virtual Reality项目负责人的Tom Sengelaub现在担任苹果的工程经理。
Apple新授予的专利名为“头戴式眼动追踪装置和通过镜头系统提供无漂移眼动追踪的方法(Head Mounted Eye Tracking Device and method for providing Drift Free Eye Tracking through a Lens System)”。
下面的苹果专利图是根据第一实施例的头部安装的眼球跟踪设备的示意图。一般而言,所述头戴式眼动跟踪装置10a包括捕捉装置C,所述捕捉装置C可包括一个或多个摄像头或传感器,用于对佩戴所述头戴式眼动跟踪装置10a的用户的眼睛12进行拍照。此外,眼动跟踪装置#10a包括光学元件#14,该光学元件可以包括一个或多个透镜、棱镜或其他光学元件。
下图所示为根据第二实施例的头部安装的眼球跟踪装置的示意图。在本实施例中,光学元件14包括自由形透镜E,捕捉装置C捕捉到的光从眼睛12号通过自由形透镜E传播,被热镜M反射,然后被捕捉装置C捕捉。
此外,其他方法,如光线追踪、在虚拟坐标系中重建眼睛、不失真的相机图像、使用虚拟相机和/或在虚拟刺激平面上重建凝视,也可以在授予的专利中使用和讨论。
在下图中,我们可以看到用于#10a和#10b头戴式眼球跟踪设备的光线追踪原理示意图,特别是考虑到#14光学组件的光学特性。
这种方法的一个想法是跟踪C射线从捕获单元,如相机、或一个光源,与参考信号B表示在图3中,的方向Dir1检测特性,观察到的点代表P1在图3中,直到他们达到光学组件# 14。然后,对光学元件处的光线进行折射,得到一条新的出射光线,特别是一条折射光线,可以用该光线上的点P2及其新的方向Dir2来描述。
上面的图4示出了在虚拟坐标系中重建眼睛以用于头戴式眼球跟踪设备10a和10b的示意图。
苹果公司授予的专利10,354,136由美国专利商标局今天发布。它于2017年被Apple收购。
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来源:德顺